檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="微創手術"
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力,並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式,再由曲線擬合獲…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技,藉由機器人輔助下,可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象,而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…